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高精度測(cè)量端子模塊在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最終檢驗(yàn)中的應(yīng)用
(時(shí)間:2023/12/7 8:46:03)

  沒人想在開車時(shí)聽到自己的座駕發(fā)出爆裂聲、刮擦聲、 卡嗒卡嗒聲或嗡嗡聲。但如何客觀量化和測(cè)量噪聲主觀感知?蒂森克虜伯普利斯坦(thyssenkrupp Presta)通過在汽車下線檢測(cè)期間(終檢線)測(cè)量結(jié)構(gòu)噪聲的方式來測(cè)試這一點(diǎn),Joachim Sutterlüty,Karsten Mauersberger,Michael Sauerwein 和 Julius Ellmann 用 ELM 系列高端測(cè)量端子模塊和 TwinCAT Scope 代替了之前的外置電子元器件。這個(gè)新方案不僅能夠?yàn)榈偕?jié)省大量的工程工作和時(shí)間,還能夠節(jié)省很多資金。

 基于 PC 的控制技術(shù)助力實(shí)現(xiàn)“以無形品質(zhì)鑄就卓越口碑”

  thyssenkrupp Presta (蒂森)在進(jìn)行汽車下線檢測(cè)時(shí),也會(huì)在試驗(yàn)臺(tái)中對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用壽命中的幾個(gè)重要方面進(jìn)行測(cè)試。除了測(cè)試轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種功能之外,還要測(cè)試其產(chǎn)生的噪音!霸肼暵晫W(xué)測(cè)試可確保駕駛員駕駛車輛時(shí)不會(huì)感覺到任何惱人的噪音!眛hyssenkrupp Presta 自動(dòng)化主管 Joachim Sutterlüty 解釋道。thyssenkrupp Presta 卓越聲學(xué)中心專家們的主要工作就是將這些噪聲感知轉(zhuǎn)化為可測(cè)量的數(shù)值。他們與客戶一起,從樣機(jī)和試品系列的開發(fā)階段就開始分析和定義噪聲特點(diǎn),并以客觀的方式測(cè)量主觀聲學(xué)特性。噪聲分布圖及其允許限值隨后構(gòu)成在生產(chǎn)中測(cè)量結(jié)構(gòu)噪聲的基礎(chǔ)。

 
  通過 EtherCAT 測(cè)量端子模塊和基于 PC 的控制技術(shù),基于 PC 的控制器以與測(cè)試順序同步的方式采集和記錄 IEPE 傳感器的高頻信號(hào)

  如果轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的噪聲頻譜超出此數(shù)值范圍,它就會(huì)從試驗(yàn)臺(tái)返回到返工臺(tái),使用測(cè)量出的結(jié)構(gòu)聲頻譜確定是返工還是拆卸部件。Joachim Sutterlüty 說道:“通過我們的傳感器,再加上倍福的測(cè)量端子模塊和基于 PC 的控制技術(shù),我們可以非常精確地評(píng)估噪聲,工人可以根據(jù)顯示的頻譜準(zhǔn)確地縮小噪聲問題的范圍!
  結(jié)構(gòu)聲是一個(gè)復(fù)雜的問題
  在開發(fā)這種類型的噪聲分布圖之前,需要對(duì)樣機(jī)進(jìn)行大量測(cè)試。因此,thyssenkrupp Presta 在用于設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)聲學(xué)結(jié)構(gòu)的樣機(jī)車間有大量的試驗(yàn)臺(tái)已投入使用。全自動(dòng)裝配車間內(nèi)必須遵守這些聲學(xué)設(shè)計(jì)要求!坝捎陂_發(fā)過程總是會(huì)存在一些未知變數(shù),修修改改是常有的事,因此我們需要非常高的靈活性!盝oachim Sutterlüty 說道。這也是為什么 Presta 完全自主設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了所有試驗(yàn)臺(tái)的自動(dòng)化,只購買一些機(jī)械部件和電氣元件。對(duì)于后者,這家汽車零部件供應(yīng)商 20 年來一直采用的都是倍?刂平M件。公司目前還采用 EtherCAT 高端測(cè)量端子模塊 ELM3604 和 TwinCAT Scope 采集測(cè)量數(shù)據(jù)。
  高端測(cè)量端子模塊替代獨(dú)立系統(tǒng)
  thyssenkrupp Presta 以前使用的方案基于外置的聲學(xué)測(cè)試系統(tǒng),這就需要為實(shí)際的試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)提供復(fù)雜的接口和信號(hào)分配器。電氣工程師 Michael Sauerwein 解釋道:“僅這一臺(tái)設(shè)備就需要一個(gè)單獨(dú)的控制柜,并且在調(diào)試過程中也容易反復(fù)出現(xiàn)問題,比如復(fù)雜的 EMC 屏蔽、雙重校驗(yàn)和接線錯(cuò)誤!边需要額外考慮項(xiàng)目規(guī)劃、配置和編程單獨(dú)的系統(tǒng)。有了基于 PC 的控制技術(shù)、EtherCAT 和高端測(cè)量端子模塊,就不再需要使用這些接口,因此能夠顯著減少復(fù)雜性并降低成本,同時(shí)提升靈活性,節(jié)約時(shí)間!按致缘卣f,每個(gè)測(cè)試模塊可以節(jié)省約 5% 的投資成本!盝oachim Sutterlüty 說道。

 
  向器生產(chǎn)設(shè)計(jì)和自動(dòng)化試驗(yàn)臺(tái):聲學(xué)專家 Julius Ellmann、電氣工程師 Michael Sauerwein 和軟件專家 Karsten Mauersberger。在兩者之間(左二):瑞士倍福分公司銷售工程師 Maurus Kaelin

  解決軟件接口的瓶頸問題
  轉(zhuǎn)換的成功在很大程度上要?dú)w功于基于 PC 的控制技術(shù)的靈活性和開放性。TwinCAT 被成功集成到第三方評(píng)估軟件中就很好地證實(shí)了這一點(diǎn)。Joachim Sutterlüty 不愿意也不可能放棄之前制造商提供的評(píng)估軟件,因?yàn)楦鱾(gè)部門都在使用該軟件!暗陡5 TwinCAT Scope API 是一個(gè)性能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)讀出接口!北陡dN售工程師 Maurus Kaelin 說道。然而,評(píng)估軟件的接口變成了瓶頸!拔覀儽仨殐(yōu)化軟件接口,才能夠快速接收和分析數(shù)據(jù)包。”試驗(yàn)臺(tái)軟件開發(fā)負(fù)責(zé)人 Karsten Mauersberger 回憶道。
  TwinCAT 產(chǎn)品經(jīng)理 Pascal Dresselhaus 帶著他的 Scope 開發(fā)團(tuán)隊(duì),與 thyssenkrupp Presta 和評(píng)估軟件供應(yīng)商合作,最大限度地提高了應(yīng)用性能!癑oachim Sutterlüty 以及他的團(tuán)隊(duì)提出他們需要強(qiáng)大、先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集接口!盤ascal Dresselhaus 回憶道。很多 TwinCAT 用戶只知道 TwinCAT Scope 集成在 Microsoft Visual Studio 中,用于分析測(cè)量數(shù)據(jù)和調(diào)試設(shè)備。但除了位于 TwinCAT 開發(fā)環(huán)境中的前端之外,還有一個(gè)用于 TwinCAT Scope(TE1300)的應(yīng)用程序編程接口(API)。尤其是在 .NET 環(huán)境下,它可以用來將 Scope View 的圖表作為控件集成到用戶自己的可視化系統(tǒng)中。這樣即可完成所有圖表繪制工作,包括帶 Scope Server 的后端。很多 Scope 功能可以根據(jù)需求定制化地使用,因此在某些情況下,用戶甚至可能無法發(fā)現(xiàn)倍福的 TwinCAT Scope 發(fā)揮了作用。
  但在這個(gè)案例中,API 并沒有常規(guī)用于可視化顯示,而是用于轉(zhuǎn)發(fā) ELM3604 端子模塊中記錄的測(cè)量數(shù)據(jù)。使用帶復(fù)雜數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的樣本代碼,可以確保順利集成第三方軟件!霸诠δ芊矫,可以直接基于 Scope API 的當(dāng)前狀態(tài)實(shí)現(xiàn)該應(yīng)用。我們支持編寫一種用于使用高分辨率數(shù)據(jù)的最佳實(shí)踐!盩winCAT Scope 與 Analytics 產(chǎn)品經(jīng)理說道。
  軟件解決方案的開放性對(duì)于 thyssenkrupp Presta 來說是一項(xiàng)重要標(biāo)準(zhǔn)。這對(duì)于整合評(píng)估軟件以及多種輸出格式極為有利。同時(shí),thyssenkrupp Presta 還保留了使用 TwinCAT 中的分析功能選項(xiàng)的能力!八泄δ苓x項(xiàng)都可以使用,尤其是與 TwinCAT Analytics 有關(guān)的功能選項(xiàng)!盤ascal Dresselhaus 強(qiáng)調(diào)道:“我們擁有具有超過 100 種算法的 Engineering 產(chǎn)品可用于數(shù)據(jù)分析。從試驗(yàn)臺(tái)的周期時(shí)間到噪聲的頻率分析,只要有 Scope 格式 svdx 的數(shù)據(jù),TwinCAT Analytics 就可以用來在數(shù)據(jù)中尋找到合適的樣本!边@位產(chǎn)品經(jīng)理在強(qiáng)調(diào)可為 thyssenkrupp 帶來的額外可能性時(shí)說道。
  全球推廣進(jìn)行時(shí)
  約在兩年前開始的初始方案現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)過了實(shí)踐驗(yàn)證:第一批系統(tǒng)除了在埃申公司總部的試驗(yàn)臺(tái)上使用之外,也已經(jīng)在匈牙利的生產(chǎn)車間投入正常使用!案嗟南到y(tǒng)目前正在前往中國和墨西哥的途中,或者已經(jīng)搭建完成!弊詣(dòng)化專家說道。EtherCAT 高端測(cè)量端子模塊方案不僅具有測(cè)量精度高和測(cè)試速度快的優(yōu)點(diǎn),而且實(shí)施和調(diào)試也非常簡單,因此成為所有其它聲學(xué)測(cè)量模塊的基礎(chǔ)。未來,thyssenkrupp 生產(chǎn)中使用的所有新的聲學(xué)測(cè)試系統(tǒng)都將配備此款模塊。這是因?yàn)榛?PC 的控制技術(shù)具有無與倫比的優(yōu)勢(shì),Joachim Sutterlüty 解釋道:“我們可以用它完全替代掉所有昂貴的第三方測(cè)量硬件!


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