新一代轉(zhuǎn)子葉片試驗臺
隨著風機容量增大,搭載的葉片長度也隨之增長,新一代風力發(fā)電機將配備長達 100 米的巨型轉(zhuǎn)子葉片,而這些葉片對于丹麥奧爾堡的 Blaest 公司的現(xiàn)有試驗臺來說實在太大了。公司為此建造了新的測試中心,完全重新設(shè)計了其控制和測試裝備:EtherCAT P 和一個定制的測量放大器箱現(xiàn)在取代了數(shù)百根線纜,并通過靠近測量點的數(shù)字化測量設(shè)備提高精度。通過配備基于 PC 的控制技術(shù),Blaest 現(xiàn)在已經(jīng)為未來的成功發(fā)展做好充分準備。
Blaest 總部位于丹麥奧爾堡市的利姆峽灣岸邊,碧波蕩漾的海面上,一排排白色的風機高高聳立,巨大的槳葉緩緩轉(zhuǎn)動。公司成立于 2005 年,其前身是丹麥可持續(xù)能源國家實驗室,實驗室從上世紀 80 年代開始就一直致力于風機轉(zhuǎn)子葉片的測試。當時,實驗室仍然使用沙袋測量葉片的承重能力。時至今日,測量方法日漸成熟并完全數(shù)字化,機電自動加載系統(tǒng)將葉片連接到固定在大廳地板上的牽引工位上。在兩到三個月的測試期間,每個轉(zhuǎn)子葉片都將以很大的力在不同的方向上擺動約 400 萬次。
“我們的主要工作就是進行葉片疲勞試驗,以幫助各風機制造商的風機樣機獲得認證!盉laest 測試工程師 Nicolai Vangsgaard 解釋道。風機葉片的設(shè)計使用壽命通常約為 20 到 30 年,Blaest 專家會對每個葉片的各項性能進行檢測,以驗證葉片能否正常服役這么多年。“我們采用模擬葉片承受的設(shè)計載荷方式驗證葉片的疲勞性能,因此要盡可能廣泛地采用數(shù)字化手段和盡可能高的精度完成所有測試步驟!盢icolai Vangsgaard 說道。因此,Blaest 公司現(xiàn)在選用了倍福基于 PC 的控制和測量技術(shù)。畢竟,測量速度越快,精度越高,數(shù)據(jù)采集以及后續(xù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果就越精確。
更長的轉(zhuǎn)子葉片要求更快的數(shù)據(jù)采集速度
2018 年,公司決定擴建其位于奧爾堡基地的檢測中心,新建一棟更大的試驗廳,并升級更新之前使用的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)負責控制與數(shù)百個沿著巨大的轉(zhuǎn)子葉片運行的數(shù)據(jù)采集箱之間的通信,并采集傳感器中的測量信號。在傳統(tǒng)的測試方法中,每個測量點都需要一根單獨的線纜,這樣不僅會產(chǎn)生巨額成本,而且用來連接葉片以及控制系統(tǒng)的線纜會太多,容易纏到一起。
“我們的主要目標是擁有一個更加靈活、通道數(shù)量可以隨著風機葉片長度增加和性能的增強而隨時擴展的系統(tǒng)!睖y試工程師解釋道。這是因為下一代的風機葉片長度將達到 100 米,而不是現(xiàn)在常見的 70 至 80 米。這意味著需要更多的傳感器和更多的測量通道,因此需要更高的同步性能和精度,才能記錄和處理更多的數(shù)據(jù)。更重要的是,在采集數(shù)據(jù)時,應(yīng)盡可能靠近每個測量點,避免像以前那樣使用需要不斷維護和更換的數(shù)英里長的電纜。由于 Blaest 使用的是公司為每個客戶自主研發(fā)定制的軟件,因此需要有一個既開放、適應(yīng)性又很強的自動化系統(tǒng)。
數(shù)百個應(yīng)變片用于測量牽引工位(在背景)啟動的 100 米長的轉(zhuǎn)子葉片工作時產(chǎn)生的力和振動。
典型的測量裝置,在一個基礎(chǔ)載體上有多個稱重傳感器放大器。在這里,轉(zhuǎn)子部分的應(yīng)變片集中在一處,通過 EtherCAT P 供電和通信
根據(jù)用戶具體需求定制開發(fā)
為了最大限度地降低布線的復雜性,倍福花費了六個月時間開發(fā)了一款分布式多通道 EtherCAT P 端子盒,用于評估測量電橋,以采集轉(zhuǎn)子葉片上應(yīng)變式傳感器發(fā)出的信號。此款 I/O 端子盒是 ELM3504 EtherCAT 端子模塊的衍生產(chǎn)品,支持分析全橋、半橋和四分之一橋,分辨率為 24 位,采樣率高達 10 ksps。參數(shù)可以通過 EtherCAT 使用 CoE 目錄設(shè)置。端子盒配備了 IP20 電阻橋接口,適用于在環(huán)境受保護的前提下靠近測量點的應(yīng)用場景。“按照客戶需求定制開發(fā)的 EtherCAT P 端子盒 EPP3504-0023 目前已成為我們 EtherCAT P 產(chǎn)品系列中不可缺少的部分。”倍福丹麥分公司銷售工程師 Jørgen Berg 補充道。
EtherCAT P 端子盒將靠近測量點的模擬量傳感器的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量測量值,這在很大程度上降低了電纜干擾和模擬信號失真的風險。任何一名檢測工程師都可以肯定的是:“線纜越短,測量結(jié)果就越準確!贝送猓珽therCAT P 既可傳輸 EtherCAT 信號,又能夠供電,減少了需使用的線纜數(shù)量。“這個方案之所以能成功,是因為 EtherCAT 能夠處理大型網(wǎng)絡(luò),同時還能實現(xiàn)極低的實時更新時間!盝ørgen Berg 補充道。在一次風機測試期間平均可以記錄 9500 億個測量值,相當于總共 7 兆字節(jié)的數(shù)據(jù)。500 個稱重傳感器的測量值每隔 4 毫秒就會流入一個數(shù)據(jù)庫。
舊的測量系統(tǒng)需要為每臺測試裝置鋪設(shè)超過 10 公里的線纜。相比之下,目前使用的基于 EtherCAT P 和 EtherCAT P 端子盒的系統(tǒng)線纜長度只有 1 公里,并且可以通過添加稱重傳感器的方式輕松擴展。Nicolai Vangsgaard 認為,僅從減少的安裝工作量來算,每個測試結(jié)構(gòu)就能節(jié)省 30,000 丹麥克朗(約 4000 歐元)!氨陡5目刂葡到y(tǒng)不僅滿足了我們在數(shù)字化和智能數(shù)據(jù)采集方面的需求,而且在價格、可用性以及技術(shù)支持方面都具有明顯優(yōu)勢,提升了我們的競爭力!盢icolai Vangsgaard 說道。
“Blaest 實際上運營著世界上最大的 EtherCAT 熱連接系統(tǒng)!盝ørgen Berg 說道。每個 EPP 端子盒都有自己的地址,因此可以即時添加或刪除模塊。根據(jù) Nicolai Vangsgaard 的說法,“事實上,一切都已經(jīng)預先配置好了,因此可以輕松修改這些配置。”Blaest 的控制柜內(nèi)目前只需安裝一臺工業(yè) PC、一個 EtherCAT P 接口和一個安全模塊!翱傮w來說,它的速度更快,適應(yīng)性更強,同時成本也更低,測量更精確。另一大優(yōu)點是,系統(tǒng)具有良好的開放性,即我們的測試中心對所有風機制造商開放,因此可以根據(jù)幾乎任何需求進行調(diào)整!盢icolai Vangsgaard 強調(diào)道。
據(jù) Blaest 測試工程師 Nicolai Vangsgaard 稱:“EtherCAT 熱連接和 EtherCAT P 讓我們的測量裝置能夠快速、靈活地適應(yīng)個性化的應(yīng)用需求!
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